加工の数理

2026-02-22

多軸加工と同次座標

回転軸を含む多軸加工の位置や姿勢は、基本的に３次元空間上の量として表される。
しかし、これらを算出・変換する際には４×４行列が用いられることが一般的である。

なぜ、次元を拡張する必要があるのかを以下に示す。